3.系留式，掛載大功率基站

　　在解決了無人機基站飛行時間長短后，另一個問題漸漸浮出水面，即基站覆蓋范圍有限。

　　毫瓦級基站雖然有重量輕、體積小的優(yōu)勢，但是由于其發(fā)生功率小，在頻譜、天線、終端等其他因素相同的條件下，其覆蓋半徑較小。在典型的場景下，基于2*125mW的基站，在50米的高度，手機終端進行正常業(yè)務的半徑只有300米左右。這就意味著單個無人機基站覆蓋的面積非常有限，不適用廣覆蓋的應用場景。

　　為了解決這個問題，運營商經(jīng)過不斷嘗試，將2*5W、2*10W、甚至2*40W的基站掛載在系留式無人機上。現(xiàn)在，系留式大功率無人機基站的典型覆蓋半徑可輕松超過1公里，若基站使用更大的發(fā)射功率，覆蓋半徑可達到2公里，在配合使用高增益天線時，甚至可以超過3公里。

　　下圖是中國移動（在九寨溝地震中使用的）的一款無人機基站，就是一款系留式大功率無人機基站。該無人機基站使用了10W以上的發(fā)射功率，并配置了高增益的天線，從而大大擴展了無人機基站的覆蓋半徑，進一步提升了無人機基站的實用性。

　　現(xiàn)在，無人機基站經(jīng)歷了3個階段的發(fā)展演進，已克服了飛行時間短、機載基站覆蓋半徑有限等最核心的瓶頸問題。然而，隨著無人機基站測試及應用的深入進行，出現(xiàn)了一系列新的、更深層次問題，即無人機與基站之間的配合協(xié)調(diào)及統(tǒng)一設計：

　　a)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一性問題：現(xiàn)有基站的結(jié)構(gòu)都不是為無人機場景專門設計優(yōu)化的，一方面，自身重量大（超過10kg），重心往往也不在設備的正中間，在無人機振動大的環(huán)境中，極易產(chǎn)生晃動，影響飛機飛行穩(wěn)定性和安全性。另一方面，無人機與基站之間缺少相互對接的結(jié)構(gòu)設計，非常不便于設備的安裝、更換，也不利于系統(tǒng)間集成連接時的牢固性。

　　b)機載基站與無人機系統(tǒng)之間的干擾：無人機系統(tǒng)需要通過GPS進行定高和定位，還需要通過無線方式對無人機進行控制。一方面，基站信號的干擾，會導致無人機位置出現(xiàn)飄移。另一方面，無人機系統(tǒng)的信號干擾，也會影響機載基站的覆蓋效果。

　　c)無人機與機載基站供電未隔離：在特殊環(huán)境下，如高海拔、大風等自然條件下，無人機系統(tǒng)對于電源的消耗會加劇，這就會擠壓機載基站部分的功率供給，甚至有可能影響機載基站的正常工作。

　　d)機載基站越重，整個系統(tǒng)的功耗越大：無人機系統(tǒng)起飛質(zhì)量每增加6kg，系留系統(tǒng)的功耗需求就會增加約1kw。這意味著機載基站重量增加，會導致機載電源、地面電源、發(fā)電機的功率要求的提升以及整個系統(tǒng)的生產(chǎn)、運行成本的增加，同時，也意味著系留電源用于應對惡劣場景時的功耗冗余能力將會減少，從而影響了整個系統(tǒng)運行的可靠性。

　　海拔高度與升力及功率的關(guān)系

      升力與功率成正比，所需功率為此比例。

　　目前業(yè)界對于系留無人機搭載大功率基站，主要采取兩種態(tài)度

　　A．運營商采購并集成